本发明提供了一种高压水射流抽油管自动化清洗设备，包括横移纵输机构，清洗传输机构和高压射流冲洗机头，横移纵输机构包括仓外传输部分和仓内传输部分，用于将油管沿纵向进入清洗传输机构内并反向输出，清洗传输机构包括支架、密封舱和高压芯管及旋转喷头组件，高压芯管及旋转喷头组件包括中空的高压芯管和梭形导引座，以及旋转喷头组件，高压射流冲洗机头包括机头支架、机头密封箱和外部环形射流冲洗机构，本发明的内外壁高压射流冲洗机头在运行过程中，实现油管横移配合自动纵向往复移动，同时对油管内外壁进行高压射流冲洗，一次清洗完成，清洗效率高且清洗效果好。