本发明提供了一种具有光响应形状记忆和摩擦调控能力的偶氮苯‑聚丙烯酸酯材料及其制备方法和应用，属于高分子聚合物材料技术领域。本发明通过聚合物的分子链结构设计，通过聚合反应(硫醇‑烯点击反应)向液晶弹性体材料中引入了偶氮苯官能团(1‑(4‑丁基苯基)‑2‑(4‑(己‑5‑烯‑1‑氧基)苯基)偶氮烯)，利用偶氮苯在光刺激下的构象转变实现该材料在形状记忆过程中的临时形状变形与固定和形状回复，实现了光控制的形状记忆性能。并且该材料在光刺激下的形状固定率和形状回复率都接近100％。同时其热致形状记忆性测试也表明，其在热刺激下，形状固定率和形状回复率也高于99％。