本发明提供一种防雾耐热型聚氨酯光学树脂及其制备方法，所述制备方法由高分子助剂（PNASC‑PACG）、异氰酸酯、多硫醇化合物、催化剂、紫外吸收剂和脱模剂等混合后通过聚合反应得到所述防雾耐热型聚氨酯光学树脂。所述高分子助剂是由丙烯酰基脲胺（NASC）和丙烯酰基甘氨酸（ACG）经聚合反应得到的共聚物。该高分子助剂的添加能有效改善聚氨酯光学树脂的亲水性和耐热性，表面水接触角最低为11°，同时未对光学树脂的透射比和YI造成产生负面影响。