本发明提供了一种带破障头的液压抓梁穿销机构及其销杆行程检测方法，它包括抓梁，抓梁的底部固定安装有液压缸，液压缸的内部配合安装有液压推杆，液压缸通过液压管路与用于控制液压推杆进行穿销的液压泵站相连，液压泵站固定在抓梁的顶端；所述抓梁的顶部通过起升钢丝绳缠绕在起升卷筒上，起升卷筒支撑在门式起重机小车的顶部，门式起重机小车支撑在起重机门架的顶端，起升卷筒与用于驱动其转动的减速器相连。解决了现有设备难以处理的问题，并实现信息反馈与故障检测，极大地提高了工作效率以及工作稳定性。