本发明提供一种空调除霜逻辑控制方法、系统及相关设备，所述方法包括：在空调的制热模式开启后，检测室外环境温度；判断室外环境温度是否大于等于第一预设温度；若否，检测室外盘管传感器温度；判断室外环境温度与室外盘管传感器温度的差值是否大于第二预设温度；若是，检测室内盘管传感器温度和室内环境温度；判断室内盘管传感器温度和室内环境温度的差值是否小于第三预设温度；若是，根据室内盘管传感器温度和室内环境温度控制空调进入除霜模式，以对空调进行除霜。通过上述方法在低制热能力下长时间能够进入除霜，使用体验良好。