本发明提供一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法。该方法包括：步骤1：根据给定的定位台和已知的反射体，构造多径信号接收模型；步骤2：构建空间点模型，基于所述多径信号接收模型和所述空间点模型构造含有误差的多径信号接收模型；步骤3：对含有误差的多径信号接收模型进行傅里叶变换；步骤4：计算接收信号的协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行子空间分解，得到噪声子空间；步骤5：利用信号子空间和噪声子空间的正交性，构建关于噪声子空间的目标函数，该目标函数最小值对应的位置即为目标位置的估计值；步骤6：融合定位台P个时刻的信息，得到所有目标位置的最终估计。