本发明公开了基于Ф‑OTDR的自适应滤波一体化降噪高精度3D定位方法，该基于Ф‑OTDR的自适应滤波一体化降噪高精度3D定位方法，包括以下步骤：构造二维时‑空域信号矩阵、传感信号正交解调、幅度信号预处理、建立幅度信号扰动下理想时‑空域灰度图模型得最优占比、设置初始参数、引导滤波、图像处理并计算像素占比、调整窗口平滑半径、输出结果3D成像。通过本发明的自适应滤波一体化降噪高精度3D定位方法，实现一体化降噪流程，实现Ф‑OTDR系统降噪算法的智能化；与此同时，最佳参数下引导滤波算法使得最终信号具有较高信噪比，并且空间分辨率可达到理想状态，实现最终结果的多维度定位显示，相较于以往的定位算法，具备直观形象、可视化的定位效果。