本发明公开了一种运动补偿式海缆铺设系统，涉及海缆铺设装置技术领域，解决了敷设船受到波浪作用产生周期性的升沉，容易导致电缆铺设受到影响，导致电缆损伤，现有的海缆铺设需要需要选择海面较为平静的时间进行，导致了铺设工作受限，延缓了工期的问题。包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。能减少波浪使得船体不断升沉带来的影响，并通过多次环绕退扭海缆，达到了提高铺设效果，加快工期的效果。