本发明涉及一种基于主被动扫描结合的物联网设备识别方法，包括以下步骤：步骤S1:服务器接收网关的流量，获取被动扫描结果，并提取被动扫描特征集；步骤S2:通过扫描器主动扫描，并从响应中收集特征，获取主动扫描特征集；步骤S3：将被动扫描特征集与主动扫描特征集合并,得到特征集，并基于信息增益的特征选择算法对特征集进行特征选择，得到最终的特征集;步骤S4:基于最终的特征集分别集成学习模型；步骤S5:基于集成学习模型的输出结果，通过投票器最终决定识别结果。本发明将主动式和被动式的方法结合起来，摆脱web界面的局限性，使用主动扫描收集的特征，以及使用少量被动流量中的简单特征构建机器学习模型，提高普适性，降低识别的时间开销。