本发明涉及水中铁塔巡检技术领域，具体公开了一种水中铁塔自动化巡视便道，包括空心基壳、动力装置、巡检装置、信号传输模块和缓冲装置，解决了现有的机器巡检过程中由于铁塔基部承台长期处于水下，其表面会附着大量浮游生物及污垢，而现有的巡检机器大多不具备清理功能，导致巡检时不能及时发现开裂情况，从而使得巡检效果较差以及巡检机器工作在水下进行，而河水中会存在大量漂浮物以及流沙，在巡检机器巡检时，这些漂浮物以及流沙难免会碰撞到巡检机器本体，可能会导致其表面出现损坏或工作状态不稳的现象，甚至是无法正常运行，从而降低了巡检效率，影响了正常巡检进程的问题。