本发明涉及一种铝合金粉末及其制备方法和应用，属于金属粉末技术领域。解决现有铝合金粉末不能用于增材制造复杂结构汽车碰撞盒的问题。一种铝合金粉末，成分以质量百分数计为：Mg：2.5~4.5%，Zr：0.15~1.65%，Mn：0.51~2.0%，Si：0.1~1.5%，Sc≤0.5%，Zn≤0.5%，Ti≤0.5%，Fe≤0.4%，Er≤0.5%，Y≤0.5%，Sc+Er+Y：0~0.5%，Mg+Mn：3.0~5.5%，其余为Al及不可去除的杂质元素。本发明可实现各种复杂结构铝合金汽车碰撞盒成型，无需热处理过程，工艺简单，加工周期短。