发明公开
CN116260070A 绝缘罩的安装方法
审中-实审
- 专利标题: 绝缘罩的安装方法
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申请号: CN202211349436.2申请日: 2022-10-31
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公开(公告)号: CN116260070A公开(公告)日: 2023-06-13
- 发明人: 狄美华 , 韩晓昆 , 杨冰 , 刘晨 , 李阳 , 王荟智 , 闫文君 , 马永松 , 李佳蔚 , 徐善军 , 吴波
- 申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 申请人地址: 北京市西城区前门西大街41号; ;
- 专利权人: 国网北京市电力公司,国家电网有限公司,北京国电富通科技发展有限责任公司
- 当前专利权人: 国网北京市电力公司,国家电网有限公司,北京国电富通科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区前门西大街41号; ;
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 唐振北
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; B25J11/00 ; B25J18/00
摘要:
本发明提供了一种绝缘罩的安装方法,包括步骤S1,机器人移动至作业点处,通过其上的机械臂抓取绝缘罩安装组件,并将绝缘罩安装组件举升至预安装位置的下方;步骤S2,将绝缘罩置于夹紧件上的第一夹板和第二夹板之间;步骤S3,通过绝缘罩安装组件带动绝缘罩移动至预安装位置处,并使高压电线限位在绝缘罩安装组件的架体上的导线导向口处;步骤S4,通过第一驱动件驱动第一夹板和第二夹板相互靠近,以使绝缘罩环抱在高压电线的外周侧,继续通过第一驱动件驱动第一夹板和第二夹板相互远离,机械臂带动绝缘罩安装组件离开预安装位置,以完成绝缘罩的安装。本发明解决了现有技术中的人工作业与高压电线距离较近,容易发生安全事故的问题。