发明公开

绝缘罩的安装方法
摘要:
本发明提供了一种绝缘罩的安装方法,包括步骤S1,机器人移动至作业点处,通过其上的机械臂抓取绝缘罩安装组件,并将绝缘罩安装组件举升至预安装位置的下方;步骤S2,将绝缘罩置于夹紧件上的第一夹板和第二夹板之间;步骤S3,通过绝缘罩安装组件带动绝缘罩移动至预安装位置处,并使高压电线限位在绝缘罩安装组件的架体上的导线导向口处;步骤S4,通过第一驱动件驱动第一夹板和第二夹板相互靠近,以使绝缘罩环抱在高压电线的外周侧,继续通过第一驱动件驱动第一夹板和第二夹板相互远离,机械臂带动绝缘罩安装组件离开预安装位置,以完成绝缘罩的安装。本发明解决了现有技术中的人工作业与高压电线距离较近,容易发生安全事故的问题。
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