本发明公开了一种电池组及其均衡控制方法，属于电池技术领域，电池组由一个电池臂构成或由多个电池臂并联构成，电池臂由电池串和限流器串联构成，电池串由电池子模块串联构成，电池子模块为半桥类型电池子模块或全桥类型电池子模块，电池臂的两端设有正极功率端子和负极功率端子，电池臂的正极功率端子短接点为电池组的正极功率端子，电池臂的负极功率端子短接点为电池组的负极功率端子；本发明通过串联多个电池子模块从而实现能量转移，进而提升均衡效果，若有多个电池臂则并联得到电池组，扩容灵活，且各部分都是模块化设计，方便维护检修；本发明中的主动均衡控制方法，仅需预先计算电池子模块设置为投入状态的数量，控制逻辑和功率电路简单。