本发明实施例提供一种基于云边端协同的V2X服务动态迁移方法及系统，所述方法包括：采集行驶中车辆信息，基于车辆信息确定车辆离开当前边缘云节点时，获取身份信息中车辆具备的V2X服务权限；基于历史行驶数据、历史运动轨迹以及实时路况，结合马尔科夫决策过程求解车辆的目标边缘云节点；获取当前边缘云节点提供的V2X服务列表，确定车辆待迁移的V2X服务列表，进行数据上传；向目标边缘云节点发送资源申请的请求信息，供目标云节点下载资源，提供待迁移的V2X服务列表的对应服务。采用本方法能够提前预测目标边缘云节点并提前部署安装启动V2X服务的方式，解决了因车辆移动性而临时接入的边缘云节点未准备就绪导致的时延增加甚至服务不可用的问题。