本发明公开了基于5G物联网卡的SA网络接入方法、系统、装置及介质，包括：通过用户终端向拜访地5G核心网发起IMS注册请求，通过拜访地IMS核心网元ICSCF和归属地IMS核心网元ICSCF完成IMS注册；通过用户终端向拜访地5G核心网发起SA数据注册请求，通过拜访地AMF和归属地UDM根据用户终端的物联网卡信息完成SA数据注册；通过用户终端向拜访地AMF发起5G会话请求，通过SMF对5G会话请求进行授权认证；通过SMF确定会话策略信息，并将会话策略信息下发至UPF，使得用户终端通过UPF访问需求的外部网络。本发明可解决部分终端无法兼容5G物联网卡接入SA网络的问题，可广泛应用于物联网技术领域。