本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备的基站、控制方法、控制装置及清洁系统，清洁设备的基站包括：机体，机体上设置有充电仓，用于容纳清洁设备；移动机构，移动机构设置在机体上，用于驱动基站移动；定位机构，定位机构设置在机体上，用于获取清洁设备的位置；续航系统，续航系统设置在充电仓内；控制方法包括：获取基站的第一位置参数和清洁设备的第二位置参数；根据第一位置参数和第二位置参数生成位置调整策略；根据位置调整策略调节基站和清洁设备的相对位置，以实现通过基站为清洁设备充电；控制装置及清洁系统能够实现上述控制方法。本发明中基站可以主动靠近并跟随清洁设备的作业位置。