本发明涉及复合耐磨损的管道内检测装置皮碗结构，包括皮碗结构本体，所述皮碗结构本体与管道内壁接触的面上交替安装滑轮组件和万向滚珠组件；所述皮碗结构本体与管道内壁接触的面上设有安装槽，所述滑轮组件安装在所述安装槽内；所述万向滚珠组件包括支撑架，所述支撑架内设有弧形支撑面，所述支撑面上固定安装若干承托滚珠，所述承托滚珠表面安装万向滚珠，所述万向滚珠被限位安装在所述支撑架上，且能在承托滚珠作用下多方向旋转。本发明对于极端管内工况条件下的清管及检测作业提供了可靠的技术保障，对于提高长输管道的管输效率、安全平稳运营具有重大的现实意义。