本发明适用于管道加工领域，提供了一种同心定位机构，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘相互铰接，所述第一连接盘和第二连接盘相互配合形成锁扣，所述同心定位机构还包括：主动液压缸、连接驱动组件和卡接组件。本方案为可开合的高精度管路同心定位系统，在既可以实现整体张开、闭合的情况下，实现系统与被夹持管路间的高精度同心定位。作为一套基础功能型的定位系统，在本系统上可装配旋转滑环，并通过安装CT机、声波探头等管道检测设备，完成对管路的扫描检测，也可作为其他有与管路高度同心定位及非固定式要求的应用场景，如管道焊接等。