本发明公布了一种煤矿地下空间地热利用系统，属于地热开发利用领域，包括底板、用户端、换热管，底板上设置有上盖板，上盖板上设置有下放组件，下放组件包括下放滑架，下放滑架下端固定安装有伸展固定架，伸展固定架上设置有两个横向调节组件和两个竖向调节组件，换热管能够实现将热交换回路设置成闭环回路，无需从地下空间进行抽水换热，进而避免地下空间中的水中杂质堵塞抽水管道，横向调节组件和竖向调节组件能够完成对换热管展开，增大了热交换面积，下方组件、横向调节组件、竖向调节组件三者的相互配合，在只有一个竖井的情况下，无需再打孔，即可完成本装置的安装。