本发明公开了水果采摘器，包括伸缩杆，伸缩杆上端设置有收集斗，收集斗上端的边缘向上设置有固定圈，固定圈内壁一侧的下端设置有限位块，限位块的上端转动连接有第一环形刀，第一环形刀外壁的一侧设置有第一固定条，第一固定条的下端安装有第一齿轮，收集斗的外壁的下方安装有驱动电机，第一环形刀的上端转动连接有第二环形刀，第二环形刀外壁的另一侧设置有第二固定条，第二固定条的下端设置有第二齿轮，伸缩杆外壁一侧的下方设置有控制面板，伸缩杆的下端可拆卸连接有肚顶。本发明在采摘水果时，能够适应不同的地形，也不需要工作人员使用短梯或高凳辅助工作，也能避免出现因刀具形状或开口的原因挡住收集腔的开口，影响水果采摘。