一种用于扫描三维牙齿对象的三维光学扫描系统，所述系统包含：第一扫描站，其被配置为接收第一三维牙齿对象，并且进一步被配置为在所述扫描期间绕第一轴线旋转；以及成像单元，其包含至少一个相机，并且被配置为在所述扫描期间绕成像单元轴线旋转，其中所述光学扫描系统被配置为使得所述成像单元获取对应于所述成像单元和所述第一扫描站之间的一组预定义的静态相对位置的所述第一三维牙齿对象的多个二维图像，用于生成所述第一三维牙齿对象的第一三维数字表示。