本发明公开了一种用于悬挂高空作业安全绳的装置，包括无人机支架和支撑架，所述无人机支架的各个机翼上均设置有一个无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端连接有螺旋桨，无人机支架的下侧设置有电磁铁；所述支撑架的上端设置有铁块，支撑架内设置有第一驱动机构以及可转动地设置有第一固定扣和第二固定扣，所述第一驱动机构与所述第一固定扣与第二固定扣之间传动配合，第一固定扣与第二固定扣之间可相互扣合靠拢，第一固定扣的侧部设置有收纳箱，所述收纳箱内装配有安全绳，所述安全绳通过第二驱动机构驱动。该用于悬挂高空作业安全绳的装置，可以在高空作业时实现安全悬挂安全绳。