本发明涉及点胶机技术领域，且公开了一种带旋转点胶功能的全自动5轴点胶机，包括第一轨道和角度调节板，所述第一轨道的内侧安装有第二轨道，所述第二轨道的内部安装有第三轨道，所述第三轨道前端的内部活动套接有辅助连接板，所述辅助连接板前端的下部安装有第一电机，所述角度调节板的前端活动套接有点胶设备。该带旋转点胶功能的全自动5轴点胶机，通过点胶嘴和在外限定套的外部可进行替换，即在控制第四轨道的角度和方位进行调节时，由于第四轨道无法移动至小型孔洞的内部，并点胶嘴替换呈L形后，点胶嘴在第二齿轮带动下进行旋转，并点胶嘴旋转后，可对孔洞的内部进行点胶，即增加点胶的灵活性。