本发明涉及车齿刀加工技术领域，具体涉及一种用于加工车齿刀的自动清洁装置，清洁单元呈圆弧形结构，清洁单元靠近车齿刀的一侧开设有清洁凹槽，清洁凹槽的内壁顶部固定安装有圆弧形结构的安装板，安装板的两端均转动安装有驱动轴，安装板及驱动轴的外侧罩设有清洁带，清洁带呈圆环形结构，两个驱动轴均抵触在清洁带的内环壁上，安装板远离清洁凹槽内壁的一侧开设有圆弧形结构的安装凹槽。本发明设计了清洁单元，通过清洁单元上的清洁带可以对在车齿刀加工的同时对车齿刀上的齿槽进行自动化清理，无需人工再次对车齿刀进行清理，降低了人工成本。