本发明公开了一种惯性摩擦焊机智能焊接方法和系统，所述方法包括：根据焊接元件信息确定初始状态值，所述焊接元件信息包括待焊接元件的焊接面形状和材质；数据收集与实时监测，将传感器数据发送至数据处理单元；数据处理与异常检测，数据处理单元根据所述传感器数据分析当前焊接状态，检测是否存在异常情况，当检测到异常时触发调整焊接状态的流程；根据强化学习模型调整焊接状态；强化学习模型的更新方法包括：第一阶段基于有限元分析FEA更新所述强化学习模型，第二阶段基于有限元分析FEA和所述传感器数据更新所述强化学习模型；通过本发明的智能方法可以进行有效的调整焊接状态，提高焊接精度。