本发明涉及管道焊接技术领域，是一种直列式管道焊接轨道，包括机架、对口机构、环形轨道和轨道驱动机构，机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构，对口机构包括固定在机架上的左右两个对口卡盘，对口卡盘包括圆环形卡盘盘体、卡爪和卡爪驱动机构，卡盘盘体上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪，所述的至少三个卡爪能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体径向移动以夹持待焊接管道，两个对口卡盘之间固定安装有与卡盘盘体同轴设置的环形轨道。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其可实现组对、焊接工序的合并，管道组对效率高、精度高，降低管道组对及焊接作业强度，摆脱对高水平焊工及手工作业组对技术的依赖，满足自动化焊接作业需求，能显著提高焊接效率。