本发明涉及一种变压器运维取油机器人，其包括：移动底盘、机械臂以及取油装置；其中，移动底盘用于在作业环境下自主运动；取油装置设置在机械臂的末端，取油装置用于与变压器的取油阀相对接以进行旋拧和取油操作；机械臂设置在移动底盘上，用于对取油装置的位置和姿态进行控制；取油装置包括基座、阀盖旋拧机构以及阀芯旋拧机构，阀盖旋拧机构和阀芯旋拧机构均转动设置于基座上，阀盖旋拧机构与驱动机构相连接，阀芯旋拧机构与阀盖旋拧机构同步传动连接。该变压器运维取油机器人能够降低人工作业强度，同时能够提高取油效率和取油作业时的安全性；其取油装置结构紧凑，可实现取油装置整体结构的小型化，以方便在狭小空间内使用。