本说明书实施例提供一种改性塑料粒子生产预警方法，该方法包括：对生产原料进行搅拌、挤压、冷却、切割处理，获得改性塑料粒子；获取产出物料的性能参数，性能参数包括热参数、流变参数、色泽参数中的至少一种；产出物料包括冷却后的半成品或改性塑料粒子；其中，获取产出物料的色泽参数包括：通过机械臂将产出物料置于拍摄区，获取产出物料在多个预设角度光源下的图像；将图像分割为多个识别区，以及确定多个识别区的色泽数据；基于多个识别区的色泽数据确定色泽参数；当性能参数不满足第二预设条件时，做出异常处理。