本发明涉及可降解材料加工改性技术领域，具体涉及一种聚羟基脂肪酸酯（PHA）制粒成型的方法及其成型体。本发明控制热加工设备温度最高区为近熔点甚至低于熔点，从而降低能耗和PHA材料的热降解，高效且低成本地完成制粒工作，不必使用成核剂等助剂，不影响材料的色泽、纯度，降低成本；使用本申请所述的制粒成型的方法，可以适用于各种长径比的设备，即使使用大长径比的设备，也能获得较高的产量。此外，模口温度也低于熔点，实验证实，配合适宜的螺杆转速，PHA材料并不会因此而无法熔融，或堵塞在模口附近，而是有利于其更快地冷却结晶，以减少模面切粒过程中粘刀现象的发生，因而进一步降低能耗、成本，缩短制粒周期，提高生产效率。