本申请提供一种基于智能称重系统的无人领用仓。其包括货架主体，以及运行在货架主体中横纵交错设置的货架巷道结构内的吊装称重车。本申请的吊装称重车通过四向行驶轮在横纵交错的货架巷道结构中运行转向，通过可伸缩的悬吊装置将夹具移动至待提取的吊装托盘位置，夹持并将吊装托盘悬吊至存储仓位中进行存储或悬吊至货架主体前端开放位置提取货物。本申请可直接通过悬吊装置吊装过程中的驱动数据实现智能称重，通过将吊装称重车布置沿存储仓位顶部的货架巷道结构进行吊装和搬运从而减少叉车作业所需通道面积，提高仓储系统的空间利用率。本申请无需更换叉车即可实现货架前端开放口至存储仓位之间的货物取放过程，随用随到，效率更高。