本发明涉及机电控制技术领域，具体为涉及一种络筒机张力控制器的控制方法及系统。络筒机张力控制器的控制方法包括如下步骤：设定初始张力值，并将初始张力施加至纱线上；对初始张力值进行评价，得到关于所述初始张力值的评价情况；根据所述评价情况，对PID控制器的初始参数进行优化，并得到目标参数；将所述目标参数反馈至所述PID控制器；根据所述PID控制器的控制信号，完成所述张力控制器的控制。本发明通过改进算法优化PID参数来控制络筒机纱线张力控制器，使张力控制器在纱线张力不匀且波动的情况下能够实时地调整输出的大小，以提高张力控制器的高精度、高鲁棒性以及相应性能。