发明授权
- 专利标题: 一种群塔作业防碰撞方法及系统
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申请号: CN202310150457.X申请日: 2023-02-22
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公开(公告)号: CN116281636B公开(公告)日: 2024-01-09
- 发明人: 黄书舟 , 胡湘冬 , 张振翔 , 李咖啡 , 吴科 , 张康 , 曹四华 , 黄俊
- 申请人: 中国建筑第五工程局有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市雨花区中意一路158号
- 专利权人: 中国建筑第五工程局有限公司
- 当前专利权人: 中国建筑第五工程局有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市雨花区中意一路158号
- 代理机构: 合肥权行知金知识产权代理事务所
- 代理商 刘赛赛
- 主分类号: B66C15/06
- IPC分类号: B66C15/06 ; B66C15/04 ; B66C13/16
摘要:
本发明涉及塔吊智能安全检测技术领域,具体为一种群塔作业防碰撞方法及系统,包括对群塔作业中相邻塔吊的起重臂以钢丝绳进行特征训练,以识别起重臂与钢丝绳的特征信息;获取相邻塔吊的起重臂与钢丝绳的空间位置信息;获取所述起重臂与钢丝绳周围的障碍物实时图片信息;根据所获取的起重臂与钢丝绳的特征信息、空间位置信息以及周围障碍物实时图片信息,获取相邻塔吊的起重臂与钢丝绳的相对空间位置信息,从而判断起重臂与钢丝绳是否可能发生碰撞;本发明通过采用CNN对塔吊起重臂及钢丝绳进行特征训练获取起重臂与钢丝绳特征信息,结合空间测距获取起重臂与钢丝绳的空间位置,对空间距离的判断来计算预判断群塔作业中起重臂是否可能发生碰撞。
公开/授权文献
- CN116281636A 一种群塔作业防碰撞方法及系统 公开/授权日:2023-06-23