一种群塔作业防碰撞方法及系统
摘要:
本发明涉及塔吊智能安全检测技术领域,具体为一种群塔作业防碰撞方法及系统,包括对群塔作业中相邻塔吊的起重臂以钢丝绳进行特征训练,以识别起重臂与钢丝绳的特征信息;获取相邻塔吊的起重臂与钢丝绳的空间位置信息;获取所述起重臂与钢丝绳周围的障碍物实时图片信息;根据所获取的起重臂与钢丝绳的特征信息、空间位置信息以及周围障碍物实时图片信息,获取相邻塔吊的起重臂与钢丝绳的相对空间位置信息,从而判断起重臂与钢丝绳是否可能发生碰撞;本发明通过采用CNN对塔吊起重臂及钢丝绳进行特征训练获取起重臂与钢丝绳特征信息,结合空间测距获取起重臂与钢丝绳的空间位置,对空间距离的判断来计算预判断群塔作业中起重臂是否可能发生碰撞。
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