本发明所述利用稀土尾矿中的回收物制备稀土复合永磁铁氧体的方法，原料包括Fe2O3、SrCO3、BaCO3、La2O3、Co2O3、CaCO3和SiO2，SrCO3和BaCO3采用稀土尾矿通过选矿处理得到天青矿精矿和菱锶矿精矿制备的锶‑钡‑稀土混合共生物粉末。工艺步骤包括配料、制备预烧料、制备第二浆料、制备生坯和烧结。经检测，在原料碳酸锶、碳酸钡质量百分数相同的情况下，采用锶‑钡‑稀土混合共生物粉末与采用SrCO3粉末和BaCO3粉末相比，能明显提升所制备的稀土复合永磁铁氧体的综合磁性能。同时，能降低成本并减少稀土尾矿对环境造成的污染和安全隐患及对土地的占用。