本发明公开了一种固定式水下精确定位锚桩导向架，包括：防沉板；导向筒，所述导向筒竖直固定连接于所述防沉板板面中心位置；主体支撑，所述主体支撑一端固定连接于所述导向筒外壁侧端，所述主体支撑另一端固定连接于所述防沉板板面；导向喇叭口，所述导向喇叭口细口端固定连接于所述导向筒顶端；V型导向槽，所述V型导向槽开设于所述导向喇叭口底端；滑槽，所述滑槽固定连接于所述导向筒内壁，且所述滑槽连通于所述V型导向槽底端；限位板，若干所述限位板固定连接于所述导向筒内壁，且若干所述限位板均朝向导向筒圆形均匀排列设置。本发明无需任何液压控制系统，插桩就位快的同时还能更好地控制安装精度。