本发明公开了一种隧道衬砌雷达探测装置，涉及隧道衬砌探测装置技术领域。本发明包括雷达贴合推送结构和雷达夹紧固定配调结构，雷达贴合推送结构的顶端固定连接有雷达夹紧固定配调结构；雷达夹紧固定配调结构包括横向位置配调模块、动导输出模块和从动辅助夹紧固定模块，横向位置配调模块的顶端与雷达贴合推送结构固定连接。本发明通过雷达贴合推送结构，便于根据使用过程中雷达安装推导的高度进行配调，大大提高了探测搭建的便捷性，且通过雷达夹紧固定配调结构的设计，使得装置便于将需要使用到的雷达进行便捷的夹紧固定，从而提高了对雷达配装的便捷性。