本申请公开一种三轴双驱变桨地面测试系统，包括：一个中央控制器、三个加载驱动单元、三个加载电机、三个双驱传动单元；每组所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，各所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。如此，可以方便、高效地进行变桨电机及其控制模块的功能和可靠性试验。