本发明公开了一种管道清管器实时跟踪和卡堵的快速精确定位方法，将光纤振动测量仪与油气管道同沟敷设光缆中的一芯光纤连接，光纤作为分布式振动传感器，电磁发射机安装于清管器上，并事先标定管道线路地理位置、设置光纤振动测量仪软件参数实现光纤振动传感器配置，对传感器检测的振动信号进行降噪、振动强度计算和人工智能信号识别，实现清管器轨迹的显示，清管器卡堵时基于地理位置标定数据和敲击地面、以及电磁接收机检测清管器电磁发射信号，实现清管器卡堵的快速、精确定位。