本发明提供了一种输电铁塔结构变形检测装置，包括支撑框，所述支撑框的底端连接有行走机构，所述支撑框的内部设有形变监测机构，所述支撑框的上表面连接有吊耳；所述行走机构包括安装于所述支撑框下表面的动力箱，以及连接于所述动力箱两侧的电永磁履带；所述形变监测机构包括安装于所述支撑框内部顶端的除杂组件，以及设于所述除杂组件底端、且连接于所述支撑框内部的滑动监测组件。本发明能够分段对输电铁塔的表面的变形进行检测，从而提高铁塔变形检测的精度。