本公开提出一种角速度检测装置和微机械陀螺仪，涉及角速度检测技术领域，其中角速度检测装置包括：基板；多个检测模块，多个检测模块沿圆的圆心呈中心对称，且检测模块沿圆的直径呈轴对称，检测模块包括：质量块、协动梁和驱动检测单元，质量块悬置在基板上，协动梁包括：多个弹性条，弹性条沿圆的径向设置，且多个弹性条依次首尾相接，多个检测模块的协动梁相连后形成星型结构。在本公开的一种角速度检测装置和微机械陀螺仪中，使得多个质量块在基板上形成四周支撑中心悬空的结构，从而使得质量块在基板上的稳定性更高，对随机振动的抵抗能力更强，进而保证了整体对角速度检测的精确性，有效提高了微机械陀螺仪的性能。