本发明公开一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质，涉及管内测温技术领域，所述方法包括：确定待测目标的定参数、流体的流速、噪声方差和观测方差；定参数包括管壁厚度、管壁材质导热系数、流体对流换热系数和空气对流换热系数；根据上一时刻最优管内温度和流体的流速确定当前时刻预测温度；根据上一时刻最优协方差和噪声方差确定当前时刻协方差；上一时刻最优协方差根据上一时刻权重系数、协方差、定参数和观测方差确定；根据当前时刻协方差、定参数和观测方差确定当前时刻权重系数；根据当前时刻预测温度、权重系数、外壁温度、空气温度、定参数和观测方差确定当前时刻最优管内温度。本发明扩大了管内测温的使用范围。