本发明涉及一种变压器自动取油装置，属于变压器运维技术领域，其包括：基座、阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构、驱动机构以及传动组件；其中，所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构均转动设置在所述基座上，所述阀芯旋拧机构与所述阀盖旋拧机构之间通过所述传动组件传动连接；所述阀盖旋拧机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接。本发明提供的变压器自动取油装置结构紧凑，方便在空间狭小的工作环境中使用，其安装于运维取油机器人的机械臂末端，可由机械臂对自动取油装置的位置与姿态进行控制，以实现对变压器自动取油，能够降低人工作业强度，提高取油效率及作业时的安全性。