本发明涉及轮胎检测技术领域，具体为一种汽车轮胎安全状态检测装置，包括：安装板一和其上部固定的固定板一；升降驱动机构，设置在固定板一的顶部，升降驱动机构上端的升降端固定连接固定板二；两块支撑板，两下端固定连接在固定板一顶部的两端，两块支撑板上端连接有固定架一，固定架一的内侧设置有轮胎；轮胎驱动装置，安装在固定板二上端；支撑柱一，支撑柱一的下端固定连接在安装板一上端、且支撑柱一位于固定板一一侧，支撑柱一的上端固定连接摄像装置。本发明通过轮胎驱动装置自动驱动轮胎调整位置，并通过摄像装置采集轮胎表面的图像或视频以便于后续对轮胎外观质量的判断，与人工进行外观检测相比，劳动强度小、检查效率高。