本发明针对大跨越铁塔之间相对位置的准确监测与评估需求，公开了一种基于5G的北斗监测输电铁塔大跨越变形监测系统及方法：在大跨越铁塔1和铁塔2的顶部分别安置两个基于5G通信的北斗监测传感器，其中内置惯性MEMS传感器、温度传感器、微内核处理器、嵌入式北斗解算软件和5G通信模组等；北斗监测传感器中包含一个嵌入式北斗解算软件，可实时处理北斗、惯性传感器，温度传感器数据；北斗解算软件能够通过5G通信实时将铁塔安全状态结果传输到远程数据管理中心实时展示与预警。