本发明涉及一种适用于油气勘探的高精度地震检波器及其配套夹具，主要包括夹具装置、检波器；所述夹具装置主要包括齿轮箱、夹板、夹具框；所述检波器主要包括信号接受装置、尾椎装置；所述齿轮箱主要包括从动齿轮轴、从动齿轮、齿轮箱下壳体、齿轮箱锥齿轮、主动齿轮、主动轴、齿轮箱上壳体；所述夹具框主要包括横向锥齿轮轴、横向锥齿轮；所述信号接收装置主要包括盖板、信号接收装置主体、夹板槽、滑动轴承；所述尾椎装置主要包括支撑环、滑槽、尾椎下壳体、尾椎上壳体、副尾椎传动装置；本发明能增大地震检波器尾椎与土壤的耦合性，可用于机械手进行检波器的布置与回收，提高地震检波器的铺设效率，为检波器全自动化铺设奠定基础。