本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。