本发明属于理疗器械技术领域，具体涉及一种艾灸仪的自适应温度控制系统，该系统够实现艾灸温度的自适应调节，克服了现有艾灸仪温度控制系统依赖医生经验和艾灸者体质问题以及温度控制方法不精准的问题。通过深度神经网络学习方法对艾灸温度样本数据进行智能拟合，得到不依赖医生决策的最佳皮肤艾灸温度决策网络；基于艾灸者的体质以及环境温度，智能判定艾灸头点火数量和位置。本发明的自适应温度控制方法，自动调节艾灸室高度，实现皮肤温度的高精度闭环控制，同时结合艾灸者的耐受温度反馈微调，灵敏性高，互动性好，艾灸效果更佳。