本发明属于智能城市技术领域，公开了一种基于混杂感知与因果去偏的城市时空数据预测方法。该方法构建了基于混杂感知与因果去偏的深度学习模型（CADN），将历史城市时空数据经过预处理转化为各区域分时段观测数据，输入深度学习模型，对各区域未来城市时空数据进行预测。本发明的深度学习模型将输入的历史观测数据经时域因果去偏模块提取无偏的时域因果特征，再经过空域因果传递模块提取无偏的时空因果特征，最后经融合预测器输出预测结果。本发明对于城市中的时空数据预测准确性高，具有鲁棒性。