基于机器视觉的船艇式智能水上救援平台
摘要:
本发明涉及水上救援领域,具体涉及基于机器视觉的船艇式智能水上救援平台,所述平台包括:数据采集模块,采集水面图像;水面图像处理分析模块,根据通道图像中各像素点局部窗口范围内像素点的空间距离以及通道值差异得到通道图像中各像素点的显著值,获取通道显著图像;根据通道显著图像中各像素点的色调拉伸得到各像素点的通道映射值,获取通道映射图像;获取水面显著图像;对V通道图像进行分割,提取大气光值评估区域;计算大气光值;结合暗通道算法得到优化水面图像;救援预警模块,通过神经网络对水面危险情况进行识别,根据水面危险情况识别结果进行相应救援预警。从而实现船艇式智能水上救援,危险情况识别精度高。
公开/授权文献
0/0