本发明涉及虚拟空间定位技术领域，涉及到一种基于地理位置的AR虚拟空间定位方法。本发明通过获取接单车辆和目标用户对应终端设备的中心点位置信息，分析接单车辆与目标用户对应终端设备的方位夹角以及位置间距，进而导入AR虚拟空间，并根据AR虚拟空间内目标用户对应终端设备的当前虚拟朝向夹角，分析与显示AR虚拟空间内接单车辆的虚拟中心点坐标，从而提供具有真实感、立体感和直观感的定位信息和场景展示，给用户带来更加便捷和舒适的用车服务体验。同时对AR虚拟空间内设定时间段内接单车辆的偏航系数进行提醒处理，从而降低车辆行驶路程和时间增加的风险，提高接单车辆运营的顺畅程度和用户的体验感受。