本发明提供一种柔性直流电网自适应控制方法、装置及系统，该方法包括：计算自适应控制下两端柔性直流网络有功功率的稳态误差，得到直流电流误差与有功功率稳态误差之间的关系；计算自适应控制下多端柔性直流网络有功功率的稳态误差，得到直流线路阻抗对有功功率稳态误差的影响；基于所述直流电流误差与有功功率稳态误差之间的关系和所述直流线路阻抗对有功功率稳态误差的影响，将变流器的下垂特性曲线平移至伏安特性曲线与直流电流参考值的交点，使得每个变流器的实际直流电流始终与参考值一致。本发明在不改变下垂特性曲线斜率的情况下，在显著减小稳态误差的同时网络的动态性能也不会恶化。